โยฮันเนส เคปเลอร์
เส้นทางที่ยานอวกาศใช้โคจรรอบโลกนั้น ความจริงแล้วถูกกำหนดขึ้นจากกฎที่ค้นพบโดยโยฮันเนส เคปเลอร์ นักทฤษฎีผู้รอบรู้ซึ่งเกิดที่ประเทศเยอรมณีเมื่อปี 1571
แม้เคปเลอร์จะไม่ใช่นักดูดาวตัวยง แต่เขาก็ทำงานร่วมกับ ทูโค ปราห์ นักดาราศาสตร์ชื่อดังชาวเดนมาร์กจากการศึกษาข้อมูลการเคลื่อนไหวของดาวเคราะห์ที่ทูโครวบรวมไว้ เคปเลอร์ได้ลบล้างแนวคิดซึ่งเป็นที่ยอมรับของผู้คนทั่วไปในขณะนั้น รวมทั้งโคเปอร์นิคัสด้วย ที่ว่าดาวเคราะห์โคจรเป็นวงกลม สิ่งที่เขาค้นพบนั้นตรงกันข้าม คือดาวเคราะห์โคจรเป็นวงรี ในภาพเคปเลอร์ยืนอยู่หน้าภาพวาดของทูโค โดยถือแผนภาพแสดงกฎการเคลื่อนที่ของดาวเคราะห์ทั้ง 3 ข้ออยู่ในมือ